Vermutlich in traianischer Zeit (98–117 n. Chr.), spätestens aber unter Kaiser Hadrian (117–138 n. Chr.) wurde das Kastell Celeusum errichtet. Bestand hatte es als Lager der Ala I Flavia Singularium bis zum Ende des Limes.

Die ursprüngliche als Holz-Erde-Kastell erbaute Anlage wurde laut Aussage einer Bauinschrift im Jahr 141 n. Chr. in Stein ausgebaut. Die bis heute gut sichtbaren Wehrmauern und ein Teil der steinernen Innenbauten wurden durch die Reichs-Limeskommission (J. Fink) dokumentiert.

Das Steinkastell von 3,9 ha Fläche besitzt einen nahezu quadratischen Grundriss (194 x 201m) und war nach Nordwesten ausgerichtet. Die Erhebung des Kastells auf der heutigen Flur Biburg ist anhand seiner bis zu 5 m hohen Böschungskanten deutlich sichtbar. Eine zentrale Erhöhung im Kastellinneren gibt die Lage der Verwaltungsgebäude (principia) wieder. Ein Kastellbad konnte 150 m südöstlich des Kastells entdeckt werden. Um das Kastell herum zeigen Luftbildbefunde verschiedene Strukturen der Vicusbebauung. Die Gesamtausdehnung des vicus